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① 속도·거리 기본 3형제

v = √(2μgd)　　　← 스키드→속도 d = v²/(2μg)　　← 속도→제동거리 v² = v₀² - 2μgd　← 구간 속도 변화

g=9.8 m/s² | v(m/s) = km/h ÷ 3.6
경사: μ_eff = μ ∓ sinθ (내리막-, 오르막+)

② 정지거리 = 공주 + 제동

공주거리 = v × t (t: 0.75~1.5초) 제동거리 = v²/(2μg) 정지거리 = 공주 + 제동

회피 가능: 시인거리 ≥ 정지거리
잔여 충돌속도: v충 = √(v² - 2μg·남은거리)

③ 운동량 보존

합체: m₁v₁ + m₂v₂ = (m₁+m₂)V 반발: e = (v₂'−v₁')/(v₁−v₂) 측면: x: m₁v₁=(m₁+m₂)Vcosθ y: m₂v₂=(m₁+m₂)Vsinθ

e=0: 완전비탄성 | e=1: 완전탄성
물증(활주흔) 있으면 물증 우선

④ 원심력·곡선 주행

최대 안전속도: v = √(μgR) 편경사 포함: v = √((μ+e)gR) 횡방향 마찰: Fy = μy·N N = m·g·cosθ

R: 곡률반경 | e: 편경사율(소수)
스키드마크 곡선: R 역산 후 속도 계산

⑤ 충돌 후 이동

충돌 후 속도: V_충돌 = √(V²_x + V²_y) 충돌 후 제동: d = V²/(2μg) 낙하(공중): x = v·t, y = ½g·t² 시간: t = √(2h/g)

오토바이 낙하·보행자 전도 시 적용

⑥ 차량 전도

전도 임계속도: v = √(g·B/2h·R) B: 윤거(트레드) | h: 무게중심 높이 전도 계수: S = B/(2h) 과속 판단: v_실제 > v_임계 → 전도 가능

SUV/트럭은 h 높아서 전도 위험 증가

⑦ 핵심 마찰계수 기준값

건조 아스팔트: μ = 0.7~0.8 습윤 아스팔트: μ = 0.4~0.6 빙판길: μ = 0.1~0.2 ABS 없는 차: μ = 동적 마찰계수 ABS 있는 차: 미끄럼 없이 최대 제동

시험 문제에 μ 미제시 시: 0.7 기본 사용
날씨·노면 조건 언급 시 → 조건에 맞는 값

① 교통법규 핵심 (25점)

▸12대 중과실: 신호·중앙선·제한속도+20·앞지르기·건널목·횡단보도·무면허·음주·보도침범·개문·어린이보호구역·노인장애인보호구역

▸안전거리: 고속도로 100m↑ / 일반도로 앞차의 정지거리 이상

▸음주운전 기준: 0.03% 이상 형사처벌 / 0.08% 이상 면허취소

▸제한속도 초과: 20↑ 형사 / 40↑ 중과실 / 60↑ 더 가중

▸신호 위반: 황색→정지선 전 멈추는 것이 원칙 (단, 이미 진입 시 서행 통과)

② 교통사고처리 핵심 (25점)

▸과실비율: 기본비율 + 가중/감경 인자 → 최종 비율 산정

▸감정서 구성: ①사고개요 ②현장상황 ③차량상황 ④재현분석 ⑤결론(과실)

▸피해자 과실: 보행자 무단횡단 30%, 안전모 미착용 10~20% 등

▸교특법 특례: 12대 중과실 → 피해자 처벌불원 의사 무관 기소

▸대물 vs 대인: 대인 우선 처리 원칙. 합의해도 중과실은 처벌

③ 교통사고재현론 핵심 (25점)

▸스키드마크: 길이로 속도 역산 → v=√(2μgd)

▸요마크(YAW): 원 운동 흔적 → 반경R 역산 → v=√(μgR)

▸운동량 보존: 충돌 전후 속도·방향 분석의 핵심

▸충돌 후 이동: 제동 or 낙하 공식으로 충돌속도 역산

▸서술 결론 형식: "제한속도(60)의 약 X배인 YY km/h로 주행 중 사고 발생"

④ 차량운동학 핵심 (25점)

▸정지거리 공식: 공주(v×t) + 제동(v²/2μg) = 합산

▸전도 분석: 윤거·무게중심·곡선반경 → 임계속도와 비교

▸벡터 분리: 측면충돌 x/y 성분 분리 후 연립방정식

▸ABS 효과: 스키드마크 미형성 → μ=최대 정지마찰계수 사용

▸경사 보정: μ_eff = μ ∓ sinθ (내리막에서 실효마찰 감소)

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